Modur DC

Mae modur DC yn fath o fodur sy'n gweithredu ar gerrynt uniongyrchol. Mae moduron DC fel arfer yn ddi-frwsh neu'n gydamserol, ac mae modur DC di-frwsh yn cynhyrchu trorym yn uniongyrchol o'r cerrynt uniongyrchol a gyflenwir i'r modur trwy gymudo mewnol, magnetau parhaol sefydlog, ac electromagnetau cylchdroi. Mae gan moduron DC di-frws fanteision megis cost cychwyn isel, dibynadwyedd uchel, a rheoleiddio cyflymder syml. Mae eu hanfanteision yn cynnwys cynnal a chadw uchel a hyd oes isel ar gyfer defnydd cryfder uchel. Mae moduron DC cydamserol (fel moduron DC di-frwsh a moduron stepiwr) angen cymudo allanol i gynhyrchu trorym. Mae moduron DC di-frws yn defnyddio magnetau parhaol cylchdroi yn y rotor, electromagnetau sefydlog ar y casin modur, a rheolwyr modur sy'n trosi cerrynt uniongyrchol yn gerrynt eiledol.
Mae manteision moduron di-frwsh yn cynnwys oes hir, ychydig iawn o waith cynnal a chadw, os o gwbl, ac effeithlonrwydd uchel. Yr anfanteision yw cost gychwynnol uchel, rheolwyr cyflymder modur cymhleth, a mathau eraill o foduron DC nad oes angen eu cymudo, gan gynnwys moduron polyn sengl a moduron dwyn pêl. Hygludedd defnyddio pŵer batri, trorym cychwyn uchel, gweithrediad deugyfeiriadol, wedi'i gynllunio ar gyfer cyflymder amrywiol, rheoli cyflymder rhagorol, a dibynadwyedd heb ei ail. Mae llawer o ddiwydiannau'n dibynnu ar moduron DC, ac roedd eu defnydd yn gyfyngedig yn y degawdau cyn eu gwella. Y dyddiau hyn, mae llawer o wahanol gymwysiadau yn dibynnu'n fawr ar y moduron hyn mewn llawer o ddiwydiannau.