Cymhariaeth O Ddewis Modur Servo AC

Modur servo AC
Yn y bôn, mae strwythur stator modur servo AC yn debyg i strwythur modur asyncronig cam hollti cynhwysydd. Mae'r stator wedi'i gyfarparu â dau dirwyniad gyda gwahaniaeth o 90 gradd mewn sefyllfa, ac un ohonynt yw'r Rf troellog excitation, sydd bob amser yn gysylltiedig â'r foltedd AC Uf; Y llall yw rheoli dirwyn L a chysylltu'r foltedd signal rheoli Uc. Felly gelwir moduron servo AC hefyd yn ddau modur servo.
Mae rotor modur servo AC fel arfer yn cael ei wneud yn fath o gawell gwiwerod, ond er mwyn sicrhau bod gan y modur servo ystod cyflymder eang, nodweddion mecanyddol llinellol, dim ffenomen "cylchdro", a pherfformiad ymateb cyflym, dylai fod ganddo ddau nodweddion o'i gymharu â moduron cyffredin: ymwrthedd rotor uchel ac eiliad fach o syrthni. Ar hyn o bryd, mae dau fath o strwythurau rotor a ddefnyddir yn helaeth: mae un yn rotor cawell gwiwer wedi'i wneud o ddeunyddiau dargludol gwrthedd uchel gyda bariau dargludol gwrthedd uchel. Er mwyn lleihau syrthni cylchdro y rotor, gwneir y rotor yn fain; Math arall yw rotor cwpan gwag wedi'i wneud o aloi alwminiwm, gyda wal cwpan tenau o ddim ond 0.2-0.3mm. Er mwyn lleihau ymwrthedd magnetig y gylched magnetig, mae angen gosod stator mewnol sefydlog y tu mewn i'r rotor cwpan gwag. Mae gan y rotor cwpan gwag foment fach o syrthni, adwaith cyflym, a gweithrediad llyfn, felly fe'i defnyddir yn eang.
Pan nad oes foltedd rheoli yn y modur servo AC, dim ond y maes magnetig pulsating a gynhyrchir gan y cyffro yn dirwyn i ben yn y stator, ac mae'r rotor yn aros yn llonydd. Pan fo foltedd rheoli, mae maes magnetig cylchdroi yn cael ei gynhyrchu yn y stator, ac mae'r rotor yn cylchdroi i gyfeiriad y maes magnetig cylchdroi. O dan lwyth cyson, mae cyflymder y modur yn newid gyda maint y foltedd rheoli. Pan fydd cyfnod y foltedd rheoli gyferbyn, bydd y modur servo yn gwrthdroi.
Modur servo magnet parhaol AC
Ers y 1980au, gyda datblygiad cylchedau integredig, technoleg electroneg pŵer, a thechnoleg gyrru cyflymder amrywiol AC, mae technoleg gyrru servo magnet parhaol AC wedi gwneud cynnydd rhagorol. Mae gweithgynhyrchwyr trydanol enwog mewn gwahanol wledydd wedi lansio eu cyfres eu hunain o moduron servo AC a gyriannau servo yn olynol, sy'n cael eu gwella a'u diweddaru'n gyson. Mae systemau servo AC wedi dod yn brif gyfeiriad datblygu systemau servo perfformiad uchel cyfoes, gan achosi argyfwng dileu ar gyfer y system servo DC wreiddiol. Ar ôl y 1990au, mae'r systemau servo AC sydd wedi'u masnacheiddio mewn gwahanol wledydd ledled y byd yn cael eu gyrru gan foduron tonnau sin gan ddefnyddio rheolaeth ddigidol lawn. Mae datblygiad dyfeisiau gyriant servo AC ym maes trosglwyddo yn newid yn gyflym.
Prif fanteision moduron servo AC magnet parhaol o'u cymharu â moduron servo DC yw:
⑴ Heb frwshys a chymudwyr, mae'n gweithio'n ddibynadwy ac mae ganddo ofynion isel ar gyfer cynnal a chadw.
⑵ Mae gan y weindio stator afradu gwres cyfleus.
⑶ Inertia bach, hawdd i wella cyflymder y system.
Yn addas ar gyfer amodau gwaith trorym uchel a chyflymder uchel.
O dan yr un pŵer, mae ganddo gyfaint a phwysau llai.
Cymhariaeth rhwng moduron servo a moduron asyncronig un cam
Mae egwyddor weithredol moduron servo AC yn debyg i egwyddor moduron asyncronaidd un cam hollt, ond mae gwrthiant rotor y cyntaf yn llawer mwy na gwrthiant yr olaf. Felly, o'i gymharu â moduron asyncronig sengl, mae gan servo motors dair nodwedd arwyddocaol:
1. trorym cychwyn uchel
Due to the high rotor resistance, there is a significant difference in the torque characteristic curve compared to ordinary asynchronous motors. It can make the critical slip rate S0>1, sydd nid yn unig yn gwneud y nodweddion torque (nodweddion mecanyddol) yn agosach at llinoledd, ond mae ganddo hefyd torque cychwyn mwy. Felly, cyn gynted ag y bydd gan y stator foltedd rheoli, mae'r rotor yn cylchdroi ar unwaith, sydd â nodweddion cychwyn cyflym a sensitifrwydd uchel.
2. ystod gweithredu eang
3. Dim ffenomen autorotation
Bydd modur servo sy'n rhedeg fel arfer yn stopio rhedeg ar unwaith cyn gynted ag y bydd y foltedd rheoli yn cael ei golli. Pan fydd y modur servo yn colli foltedd rheoli, mae mewn cyflwr gweithredu un cam. Oherwydd y gwrthiant rotor uchel, mae'r ddau faes magnetig cylchdroi gyferbyn yn y stator yn rhyngweithio â'r rotor i gynhyrchu dwy nodwedd torque (cromliniau T1-S1, T2-S2) a nodweddion torque cyfansawdd (cromliniau TS). )
Yn gyffredinol, pŵer allbwn moduron servo AC yw 0.1-100W. Pan fo'r amledd pŵer yn 50Hz ac mae'r foltedd yn 36V, 110V, 220V, 380V; Pan fo'r amledd pŵer yn 400Hz, mae yna folteddau amrywiol fel 20V, 26V, 36V, 115V, ac ati.
Mae'r modur servo AC yn rhedeg yn esmwyth ac mae ganddo sŵn isel. Fodd bynnag, mae'r nodweddion rheoli yn aflinol, ac oherwydd y gwrthiant rotor uchel, colledion uchel, ac effeithlonrwydd isel, o'i gymharu â moduron servo DC o'r un gallu, mae'r gyfaint yn fawr ac mae'r pwysau'n drwm, felly dim ond ar gyfer bach y mae'n addas. systemau rheoli pŵer o 0.5-100W.