Egwyddor Gweithio Modur Servo

1. Defnyddir y mecanwaith servo i reoli sefyllfa, cyfeiriadedd, a
System reoli awtomatig lle gall y newidynnau a reolir gan allbwn fel cyflwr ddilyn unrhyw newidiadau yn y targed mewnbwn (neu werth a roddir). Mae Servo yn dibynnu'n bennaf ar gorbys ar gyfer lleoli. Yn y bôn, gellir deall, pan fydd modur servo yn derbyn un pwls, bydd yn cylchdroi ongl gyfatebol un pwls i gyflawni dadleoli. Oherwydd bod gan y modur servo ei hun y swyddogaeth o allyrru corbys, bydd yn allyrru nifer cyfatebol o gorbys ar gyfer pob ongl cylchdro. Mae hyn yn cyfateb i'r corbys a dderbynnir gan y modur servo, neu fe'i gelwir yn ddolen gaeedig, Bydd y system yn gwybod faint o gorbys sy'n cael eu hanfon at y modur servo a faint o gorbys sy'n cael eu derbyn yn ôl ar yr un pryd, fel y gall reoli'n gywir y cylchdroi'r modur a chyflawni lleoliad manwl gywir, a all gyrraedd 0.001mm. Rhennir moduron servo DC yn moduron brwsh a di-frwsh. Mae gan moduron brwsh strwythur syml, cost isel, trorym cychwyn mawr, ystod cyflymder eang, rheolaeth hawdd, ac mae angen cynnal a chadw, ond nid yw cynnal a chadw yn gyfleus (disodli brwsys carbon), gan arwain at ymyrraeth electromagnetig a gofynion amgylcheddol. Felly, gellir ei ddefnyddio mewn cymwysiadau diwydiannol a sifil cyffredinol sy'n sensitif i gost.
Mae gan moduron di-frws faint bach, pwysau ysgafn, allbwn uchel, ymateb cyflym, cyflymder uchel, syrthni bach, cylchdroi llyfn, a torque sefydlog. Mae'r rheolaeth yn gymhleth ac yn hawdd i gyflawni cudd-wybodaeth. Mae ei ddull cymudo electronig yn hyblyg, a gall fod yn gymudiad tonnau sgwâr neu'n gymudiad tonnau sin. Mae'r modur yn rhydd o waith cynnal a chadw, mae ganddo effeithlonrwydd uchel, tymheredd gweithredu isel, ymbelydredd electromagnetig isel, a hyd oes hir, a gellir ei ddefnyddio mewn gwahanol amgylcheddau.
2. Mae moduron servo AC hefyd yn moduron di-frwsh, wedi'u rhannu'n moduron cydamserol ac asyncronig. Ar hyn o bryd, defnyddir moduron cydamserol yn gyffredinol wrth reoli symudiadau, ac mae eu hystod pŵer yn fawr, a all gyflawni allbwn pŵer mawr. syrthni mawr, cyflymder cylchdro uchaf isel, ac yn lleihau'n gyflym gyda phŵer cynyddol. Felly, mae'n addas ar gyfer ceisiadau â chyflymder isel a gweithrediad llyfn.
3. Mae'r rotor y tu mewn i'r modur servo yn fagnet parhaol, ac mae'r trydan tri cham U/V/W a reolir gan y gyrrwr yn ffurfio maes electromagnetig. Mae'r rotor yn cylchdroi o dan weithred y maes magnetig hwn. Ar yr un pryd, mae amgodiwr adeiledig y modur yn darparu signalau adborth i'r gyrrwr, ac mae'r gyrrwr yn cymharu'r gwerth adborth â'r gwerth targed i addasu ongl cylchdroi'r rotor. Mae cywirdeb y modur servo yn cael ei bennu gan gywirdeb yr amgodiwr (nifer y llinellau).
Y gwahaniaeth swyddogaethol rhwng modur servo AC a modur servo DC di-frwsh yw bod modur servo AC yn well oherwydd ei fod yn cael ei reoli gan don sin ac mae ganddo ripple torque bach. Mae servo DC yn don trapezoidal. Ond mae servo DC yn gymharol syml a rhad.